用App inventor製作APP 控制micro:bit

此篇為製作機關王R4M機器人比賽程式紀錄，利用App inventor撰寫控制Micro:bit的頁面

主要方向為：App inventor傳送字串給Micro:bit，Micro:bit再透過if解讀所讀取到的字串，將各字

                        串對應到不同的動作

App inventor網址：https://appinventor.mit.edu/

BBC Micro:bit MakeCode網址：https://makecode.microbit.org/

app inventor擴充：http://iot.appinventor.mit.edu/assets/resources/edu.mit.appinventor.ble.aix

                                    (BluetoothBLE藍芽擴充)

                                    http://iot.appinventor.mit.edu/assets/com.bbc.microbit.profile.aix

                                    (Micro:bit擴充)

車輛任務：

           A車功能：戰車移動方式、升降手臂、爪子開闔

           B車功能：戰車移動方式、升降手臂

           C車功能：循跡（白底黑線）

車輛製作（A車）：

         匯入擴充後將BluetoothBLE、Microbit_Uart放入非可視元件，並在非可視點選元件中點選Microbit_Uart1，將右側元件屬性中的BluetoothDevice選擇BluetoothBLE1（如未點選，在使用APP時會出現錯誤），並依照需求設計頁面。完成後進入程式編寫畫面。

A車手機控制介面

         當APP開始使用時，需先尋找附近的藍芽裝置，將所收尋到的裝置用列表顯示在APP畫面讓使用者點選。在各按鈕被按下時，APP要傳訊息給Micro:bit的RX訊息，Micro:bit再透過所讀取到的訊息做判斷（判斷時已＂換行＂作為點，換行指令為＂＼ｎ＂）。

A車手機控制程式

        在啟動時將藍芽串口服務功能啟動，將所讀取到的＂字串＂放入變數RX_Data，當藍芽串口服務收到＂換行＂時啟動判斷。引腳PX電阻設為上/下相當於Arduino中的pinMode(PX,INPUT/OUTPUT)。

A車Micro:bit程式

B車製作：仿造A車

B車手機控制介面

B車手機控制程式

B車Micro:bit程式

C車Micro:bit循跡程式

參考資料：遥控车课程系列：App控制micro:bit小山貓自走车                                                                https://www.kidscoding8.com/9029.html